雙目視覺檢測(cè)系統(tǒng)、方法及噴膠裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911360892.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111122581A 公開（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111122581A 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 桑建偉;賈立仁;閻樂;劉樹素;潘劍峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司
地址 102206 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)國(guó)際信息產(chǎn)業(yè)基地立業(yè)路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙目視覺檢測(cè)系統(tǒng)、方法及噴膠裝置。雙目視覺檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)傳輸帶上的木板的噴膠區(qū)域，包括雙目相機(jī)和工控機(jī)。檢測(cè)方法，包括如下步驟：標(biāo)定雙目相機(jī)；采集木板噴膠區(qū)域的紋路特征；工控機(jī)將圖像進(jìn)行無(wú)縫拼接，并提取圖像中木板面邊槽特征，進(jìn)行三維重建；工控機(jī)規(guī)劃噴膠路徑。噴膠裝置，包括傳輸帶、噴膠機(jī)構(gòu)和雙目視覺檢測(cè)系統(tǒng)，所述傳輸帶和所述噴膠機(jī)構(gòu)均與所述雙目視覺檢測(cè)系統(tǒng)連接。該雙目視覺檢測(cè)系統(tǒng)集成程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適用不同類型的木板。