一種內(nèi)走線工業(yè)機器人的同軸轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020539375.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212352085U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212352085U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王歡歡 申請（專利權(quán)）人 深圳市換世界科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)黃貝街道怡景路廣播電視大廈B區(qū)二樓B216
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種內(nèi)走線工業(yè)機器人的同軸轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，包括第一軸和第二軸，所述第一軸外表面的一端開設(shè)有四個第一連接孔，所述第一軸靠近第一連接孔外表面的一端固定連接有凸臺連接部件，所述凸臺連接部件外表面一側(cè)的中部固定連接有凸臺。該內(nèi)走線工業(yè)機器人的同軸轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，通過在兩個軸上分別連接凸臺傳動部件和凹槽傳動部件，在進行安裝時，將凸臺傳動部件和凹槽傳動部件相配合，在配合孔位處擰上螺柱，可達到連接穩(wěn)定目的，減少了其他機械零件的使用，進而使整個機構(gòu)變得更加精簡，但是仍能達到傳動的目的，從而解決了連接關(guān)節(jié)裝置過于復(fù)雜，不方便工人進行安裝和后期維護的問題。??