一種利用激光雷達(dá)進(jìn)行無人機(jī)仿地飛行的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911068515.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110989652A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110989652A 申請公布日 2020-04-10
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 白顥;涂梨平;王強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 江西核工業(yè)測繪院集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智盛唯佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 揚(yáng)州金景航空科技有限公司;江西核工業(yè)測繪院;北京金景科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓C座3層2357室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種利用激光雷達(dá)進(jìn)行無人機(jī)仿地飛行的方法，該方法包括：通過傳感器激光雷達(dá)采集激光雷達(dá)數(shù)據(jù)；通過雷達(dá)內(nèi)部計(jì)算機(jī)利用所述激光雷達(dá)數(shù)據(jù)激光進(jìn)行建模；計(jì)算機(jī)分析模型數(shù)據(jù)，計(jì)算遠(yuǎn)端區(qū)域和近端區(qū)域距離和高度；對激光雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)端區(qū)進(jìn)行第一次判斷，預(yù)存位置和相對高程數(shù)據(jù)，近端區(qū)內(nèi)對上一位置遠(yuǎn)端區(qū)數(shù)據(jù)第二次判斷；根據(jù)上述判斷確認(rèn)無人機(jī)所需要的執(zhí)行動作，傳輸指令令無人機(jī)做出相應(yīng)動作，使飛行高度相對于地表始終保持在固定高度值。通過本發(fā)明方法能夠?qū)崟r(shí)利用激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)單次實(shí)時(shí)建模進(jìn)行等高度的仿地飛行。