一種并聯(lián)機(jī)器人初始位置標(biāo)定裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811547232.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109434837B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN109434837B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 萬其;陳桂;林健;喬貴方;張穎;趙臻暉;李振華;丁飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京鑫軒電子系統(tǒng)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張耀文 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市鼓樓區(qū)三牌樓大街238號502室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種并聯(lián)機(jī)器人初始位置標(biāo)定裝置，涉及機(jī)器人精確控制的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括靜平臺、初始位置標(biāo)定裝置、電機(jī)、減速機(jī)、主動臂、從動臂、球鉸鏈機(jī)構(gòu)，靜平臺的一側(cè)設(shè)置初始位置標(biāo)定裝置，電機(jī)輸出軸與減速機(jī)連接，減速機(jī)穿置在初始位置標(biāo)定裝置上，減速機(jī)與主動臂的一端連接，主動臂的另一端通過球鉸鏈機(jī)構(gòu)與從動臂連接，實現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動控制。本發(fā)明提高并聯(lián)機(jī)器人的初始位置標(biāo)定精度，減少并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。?? |
