一種消除EtherCAT通訊周期抖動(dòng)的系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910972846.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110995613A 公開（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110995613A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) H04L12/841;H04L12/863 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳海煥;楚杰;陳秋苑;謝曉鋒;黃華潘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州虹科電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣州虹科電子科技有限公司
地址 510000 廣東省廣州市廣州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)大道99號(hào)科匯金谷三街二號(hào)701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種消除EtherCAT通訊周期抖動(dòng)的系統(tǒng)，包括處理系統(tǒng)區(qū)和編程邏輯區(qū)，所述處理系統(tǒng)區(qū)包括處理器、與處理器通信的NIC驅(qū)動(dòng)接口，所述處理器用于運(yùn)行EtherCAT任務(wù)；所述編程邏輯區(qū)包括訪問控制器，所述訪問控制器包括DMA控制器、定時(shí)器和發(fā)送緩存器；所述發(fā)送緩存器與DMA控制器通信連接，所述定時(shí)器與發(fā)送緩存器通信連接；所述NIC驅(qū)動(dòng)接口與DMA控制器通信連接，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作時(shí)，將初始化文件中的NIC時(shí)延參數(shù)發(fā)送至定時(shí)器處。本發(fā)明還公開了一種消除EtherCAT通訊周期抖動(dòng)的方法。本發(fā)明的消除EtherCAT通訊周期抖動(dòng)的方法通過設(shè)置NIC時(shí)延參數(shù)來消除通訊抖動(dòng)。