一種多目標跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010794120.9 申請日 -
公開(公告)號 CN111986231A 公開(公告)日 2020-11-24
申請公布號 CN111986231A 申請公布日 2020-11-24
分類號 G06T7/246(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 楊志明 申請(專利權)人 深思考人工智能科技(上海)有限公司
代理機構 北京德琦知識產權代理有限公司 代理人 深思考人工智能科技(上海)有限公司
地址 201210上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多目標跟蹤方法及系統(tǒng),本發(fā)明實施例在實現(xiàn)多目標跟蹤時,首先,在自頂向下魚眼圖像中設置檢測區(qū)域,在檢測區(qū)域內檢測多目標;其次,將得到的檢測結果與跟蹤器的跟蹤結果匹配,如果匹配成功,采用檢測結果更新跟蹤軌跡;如果匹配不成功,采用檢測結果建立新的跟蹤軌跡,刪除消失在視野之內的軌跡;最后,通過行人重識別(ReID,Person Re?identifiction)方式對得到的跟蹤軌跡進行處理。這樣,本發(fā)明實施例就可以基于自頂向下魚眼圖像實現(xiàn)多目標的準確跟蹤。??