一種便于安裝的里程計(jì)輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720452346.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN206919898U | 公開（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206919898U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-23 |
| 分類號(hào) | G01C22/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李春波;楊文玉;王坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島克路德機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司;青島克路德機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種便于安裝的里程計(jì)輪，該里程計(jì)輪包括支架、轉(zhuǎn)軸、頂絲、全向輪和里程計(jì)編碼器；支架為連接桿和滾輪安裝座的一體化成型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了安裝步驟，提高安裝效率，減少裝配誤差，為軟件控制提供準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。 |
