漲緊裝置和履帶式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610045210.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105947003B 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN105947003B 申請公布日 2019-04-02
分類號 B62D55/30（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊文玉; 王坤; 郭李浩 申請（專利權(quán)）人 青島克路德機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學專利中心 代理人 青島克路德機器人有限公司
地址 266300 山東省青島市膠州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)尚德大道以東汾河路以南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漲緊裝置和履帶式機器人。漲緊裝置包括：漲緊輪；第一滑動單元，其一端通過轉(zhuǎn)軸連接到所述漲緊輪的中心；第二滑動單元，其套設在所述第一滑動單元的外部并與所述第一滑動單元滑動配合，用于將所述漲緊裝置安裝到所述履帶式機器人上；第一調(diào)節(jié)單元，其安裝在所述第一滑動單元上的與所述一端相反的另一端，用以調(diào)節(jié)第一滑動單元的位置；第二調(diào)節(jié)單元，所述第一調(diào)節(jié)單元與所述第二調(diào)節(jié)單元螺紋連接；以及鎖定單元，用以鎖定第一調(diào)節(jié)單元、第一滑動單元和漲緊輪的位置。履帶式機器人包括上述漲緊裝置。漲緊裝置能夠調(diào)節(jié)履帶的張緊度，從而履帶式機器人平穩(wěn)運行。