一種可靠接觸地面的里程計(jì)輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720452329.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206919897U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-01-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206919897U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-01-23 |
| 分類號(hào) | G01C22/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李春波;楊文玉;王坤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島克路德機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 北京克路德人工智能科技有限公司;青島克路德機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)春橋路11號(hào)4號(hào)樓17層1703室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可靠接觸地面的里程計(jì)輪，該里程計(jì)輪包括支架、全向輪裝配件、里程計(jì)編碼器、彈性元件及全向輪；里程計(jì)編碼器通過(guò)全向輪裝配件固定在全向輪上，全向輪裝配件與支架有兩個(gè)連接點(diǎn)，一個(gè)連接點(diǎn)處全向輪裝配件與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)連接點(diǎn)處全向輪裝配件與支架彈性連接，彈性元件安裝在支架與全向輪裝配件之間，通過(guò)彈性元件產(chǎn)生的力使全向輪時(shí)刻著地。本實(shí)用新型能夠保證里程計(jì)連接輪時(shí)時(shí)刻刻著地，為軟件控制提供準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)，提高越障能力。 |
