深低溫夾爪模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121198458.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214924552U 公開(公告)日 2021-11-30
申請公布號 CN214924552U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 鄒富全;羅有志 申請(專利權(quán))人 基點生物科技(成都)有限公司
代理機構(gòu) 成都啟慧金舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 何媛
地址 610041四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)(菁蓉鎮(zhèn))勝利北街129號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于生物樣本深低溫存儲技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種深低溫夾爪模組,包括:基體、脫料板、脫料塊、驅(qū)動體、和多個沿徑向滑動設(shè)置的夾爪;夾爪具有連接部和夾持部,多個夾持部圍合形成夾持區(qū);連接部與基體之間均設(shè)置有直線滾珠襯套組件;驅(qū)動體連接有驅(qū)動其繞軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu),驅(qū)動體開設(shè)有多個弧形軌跡槽,多個弧形軌跡槽沿周向分布,弧形軌跡槽內(nèi)均配合有凸輪隨動器,多個凸輪隨動器與多個連接部一一對應(yīng)連接;脫料板連接有驅(qū)動其沿軸向運動的第一驅(qū)動結(jié)構(gòu),脫料板開有避讓夾持部的避讓槽,脫料板背離連接部的一側(cè)設(shè)置有多個壓料片,多個壓料片沿周向分布;脫料塊位于夾持區(qū)內(nèi),且脫料塊連接有驅(qū)動其沿軸向運動的第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)。