一種流水線抓取機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210242034.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114454200A 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN114454200A 申請公布日 2022-05-10
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱守富 申請（專利權(quán)）人 徐州常青生物科技有限公司
代理機構(gòu) 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 221000江蘇省徐州市睢寧縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)前進西路西前北側(cè)1-8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械臂制造技術(shù)領域，且公開了一種流水線抓取機械手臂，包括固定塊，所述固定塊的中間活動安裝有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的下端活動套接有安裝臺，安裝臺的下端活動安裝有內(nèi)部夾持機構(gòu)，內(nèi)部夾持機構(gòu)的外部可拆卸安裝有陶瓷工件，固定塊的上端活動安裝有固化輔助機構(gòu)，內(nèi)部夾持機構(gòu)包括活動座，活動座的下端水平開設有限位滑槽，固化輔助機構(gòu)包括微調(diào)直桿，微調(diào)直桿的下端固定安裝有感應組件。通過按壓開關(guān)和抵觸滑塊之間的相互配合，當按壓開關(guān)被接通后，會使得供氣設備向限位滑槽的內(nèi)部供氣，隨后抵觸滑塊會在氣體壓力的推動下伸出到限位滑槽的外部并與陶瓷工件的內(nèi)壁抵觸，從而實現(xiàn)了能夠自動對陶瓷工件進行快速固定限位的效果。