一種自動化醫(yī)用機器人夾持裝置及自動化醫(yī)用機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121112229.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214870620U 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN214870620U 申請公布日 2021-11-26
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李強;李啟騰;邵俊斌;尚國旗;王占順 申請（專利權）人 上海之江生物醫(yī)藥科技有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 朱凌嬌;許亦琳
地址 201114上海市閔行區(qū)新駿環(huán)路188號15號樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種自動化醫(yī)用機器人夾持裝置，所述夾持裝置至少包括：本體；傳動元件，設于所述本體上，所述傳動元件包括轉動中心位置固定的傳動齒輪和與所述傳動齒輪嚙合的兩條可移動的平行導軌，當所述傳動齒輪轉動時，所述平行導軌作反向運動或相向運動；夾持元件，所述夾持元件包括能夠相互對接的兩個夾持臂；兩個夾持臂分別與兩條平行導軌連接，所述夾持臂能夠在所述平行導軌的帶動下作張開或閉合。本實用新型夾持裝置尺寸更小，對醫(yī)療器械的整體空間要求更??；節(jié)省成本，省去了快換盤安裝的空間要求，而且會降低對軟件開發(fā)的特殊要求，一體化設計穩(wěn)定性更強；對不規(guī)則物體的抓、取、放一致性達到最優(yōu)，結構更加穩(wěn)固，效率更高。