一種物流機(jī)器人的貨倉結(jié)構(gòu)及物流機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022853628.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214455179U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214455179U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B65G65/40 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 覃爭鳴 申請（專利權(quán)）人 廈門派寶信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 張瑞杰;鄭二麗
地址 361000 福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街62號109單元0421號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流機(jī)器人的貨倉結(jié)構(gòu)及物流機(jī)器人，所述貨倉結(jié)構(gòu)包括貨倉主體、控制機(jī)構(gòu)，所述貨倉主體包括投放倉和取件倉，所述投放倉的前端設(shè)置有投放倉門，在貨倉主體上設(shè)置有第一限位開關(guān)，所述取件倉的前端設(shè)置有取件倉門，所述投放倉和取件倉之間設(shè)置一安全門，所述貨倉主體上設(shè)置有用于開閉安全門的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與第一限位開關(guān)和聯(lián)動結(jié)構(gòu)電連接，本實用新型的貨倉機(jī)構(gòu)空間利用率高，當(dāng)取件人取件時只需打開一次取件倉門就可將里面的物品取走，降低了取件人的工作量，本實用新型的物流機(jī)器人通過設(shè)置人機(jī)交互系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，可實現(xiàn)自動的運行，節(jié)省了大量的人力成本。