一種機(jī)器人自動取件和配送系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011539478.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112720523A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720523A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 覃爭鳴 申請（專利權(quán)）人 廈門派寶信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盈科律師事務(wù)所 代理人 張瑞杰;鄭二麗
地址 361000 福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街62號109單元0421號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動取退貨的物流機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、貨品倉機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體包括機(jī)頭、機(jī)身和機(jī)座，所述貨品倉機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)身內(nèi)，所述貨品倉機(jī)構(gòu)包括抽屜、抽屜前蓋板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述抽屜內(nèi)設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)電連接，本發(fā)明利用抽屜形式讓物品移出貨倉，方便物品的放入和取出，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)將抽屜推出或收回機(jī)身；抽屜前蓋板可隨著抽屜的推出或收回而打開或關(guān)閉，打開可實(shí)現(xiàn)貨品裝卸，關(guān)閉可保證貨品安全；通過傳動實(shí)現(xiàn)抽屜內(nèi)物品的自動裝卸，整個貨倉機(jī)構(gòu)機(jī)械聯(lián)動高效可靠，具有裝卸銷量高、運(yùn)行可靠、負(fù)載大、節(jié)約了運(yùn)營成本和人工成本等優(yōu)點(diǎn)。