一種密封圈套裝機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721679843.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208262847U 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN208262847U 申請公布日 2018-12-21
分類號 B25J9/20;B25J15/10;B23P19/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳文賢;俞佳;何敏;王冠豐 申請（專利權）人 寧波市金榜汽車電子有限公司
代理機構(gòu) 寧波浙成知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 寧波市金榜汽車電子有限公司;浙江紡織服裝職業(yè)技術學院
地址 315040 浙江省寧波市高新區(qū)凌云路1177號凌云產(chǎn)業(yè)園2號樓1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及一種密封圈套裝機械手，包括支架、橫向移動組件、豎向移動組件、氣動卡盤以及下壓組件，橫向移動組件固定在支架上，豎向移動組件連接在橫向移動組件上，氣動卡盤與下壓組件連接在豎向移動組件上，氣動卡盤設有四個卡爪，每個卡爪底部均安裝有一個四分之一取料桿，四個卡爪在氣動卡盤的驅(qū)動下相合后，使四個所述四分之一取料桿構(gòu)成一個取料桿。本實用新型由氣動卡盤底部的四個卡爪張開，使套裝在其底部的取料桿上的密封圈撐開，并通過橫向移動組件和豎向移動組件驅(qū)動氣動卡盤橫移和升降，將撐開后的密封圈套裝在閥桿上，其實現(xiàn)了密封圈的自動套裝，可大大減少人工勞動量，加快生產(chǎn)效率。