一種圖書(shū)館AGV機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010692492.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111940317B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111940317B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | B07C5/36(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 張勁松;劉海生;王太福;馬良存 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州圖創(chuàng)計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 韓立峰 |
| 地址 | 510630廣東省廣州市天河區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)首期工業(yè)園建工路9號(hào)2樓南區(qū)205、207、209號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種圖書(shū)館AGV機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的圖書(shū)館自助借還書(shū)設(shè)備沒(méi)有人性化的自動(dòng)分揀功能，造成圖書(shū)館工作人員嚴(yán)重的工作負(fù)擔(dān)的問(wèn)題；包括光電模塊、RFID讀寫(xiě)模塊、AGV機(jī)器人、上位機(jī)、人工處理模塊和圖書(shū)館業(yè)務(wù)服務(wù)器；AGV機(jī)器人用于將圖書(shū)進(jìn)行投遞，本發(fā)明通過(guò)AGV機(jī)器人進(jìn)行圖書(shū)RFID標(biāo)簽信息識(shí)別并匹配到對(duì)應(yīng)的分揀目的地，從而智能和人性化的將圖書(shū)投遞至分揀目的地，繼而減輕圖書(shū)館工作人員的工作負(fù)擔(dān)；通過(guò)人工處理模塊合理的選取對(duì)應(yīng)的工作人員進(jìn)行AGV機(jī)器人的異常處理，避免AGV機(jī)器人未識(shí)別到圖書(shū)標(biāo)簽信息或識(shí)別到多個(gè)圖書(shū)標(biāo)簽信息導(dǎo)致出現(xiàn)異常無(wú)法自動(dòng)分揀。?? |
