AGV底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721013086.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207120812U 公開（公告）日 2018-03-20
申請公布號 CN207120812U 申請公布日 2018-03-20
分類號 B62D63/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫立才;李偉明;周仲發(fā) 申請（專利權(quán)）人 昆山萬博機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱東方專利事務(wù)所 代理人 陳曉光
地址 150027 黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器5號樓中源大道15155號407、408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種AGV底盤，其組成包括：機(jī)械避障器（1）、充電滑靴（2）、RFID（3）、驅(qū)動單元（4）和車體（5），驅(qū)動單元前方對應(yīng)所述的車體前方通過M8×25內(nèi)六角螺栓加自鎖螺母緊固，限位開關(guān)（6）通過M4×30螺栓和M4×50螺栓連接在機(jī)械避障器固定座的后端，機(jī)械避障器本體通過M8×120螺栓與連桿（7）連接，所述的避障器固定座上通過M4×30螺栓與Φ16×60線性軸承（8）連接，連桿分別穿入兩邊線性軸承內(nèi)，且分別設(shè)置有聚氨酯緩沖墊（9）。本實用新型應(yīng)用于AGV底盤。