單驅(qū)動(dòng)雙向行走AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721074639.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207311657U 公開(kāi)(公告)日 2018-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN207311657U 申請(qǐng)公布日 2018-05-04
分類號(hào) B62D61/10 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 孫立才;李偉明;周仲發(fā) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山萬(wàn)博機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱東方專利事務(wù)所 代理人 陳曉光
地址 150027 黑龍江省哈爾濱市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城企業(yè)加速器5號(hào)樓中源大道15155號(hào)407、408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 單驅(qū)動(dòng)雙向行走AGV小車。當(dāng)車體反向行走時(shí),萬(wàn)向輪會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng)的情況,對(duì)車體的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。本實(shí)用新型組成包括:車體(9),所述的車體的中間部位安裝行走裝置(2),所述的車體下端的四個(gè)角部分別安裝有變向裝置(1)和定位裝置(7),所述的定位裝置包括定位塊(3)和定位銷(4),所述的定位塊與所述的車體固定連接,所述的定位銷安裝在所述的定位塊上。本實(shí)用新型用于單驅(qū)動(dòng)雙向行走AGV小車。