用于復(fù)雜表面的X射線應(yīng)力測量儀及測量方法、存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910605907.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110375901B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN110375901B 申請公布日 2022-01-25
分類號 G01L1/25（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 桑竹;貢志鋒;侯曉東;張書彥;張鵬 申請（專利權(quán)）人 廣東書彥材料基因創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯喜友
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)禮賓路1號松山湖控股大廈9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于復(fù)雜表面的X射線應(yīng)力測量儀及測量方法。本發(fā)明用于復(fù)雜表面的X射線應(yīng)力測量儀包括：激光掃描儀、用于安裝在待測物體上的若干定位球、主機(jī)和多自由度機(jī)械臂，激光掃描儀用于獲取待測物體的三維形態(tài)模型；多自由度機(jī)械臂上設(shè)有二次定位攝像機(jī)，二次定位攝像機(jī)用于獲取定位球與多自由度機(jī)械臂的實時相對位置；多自由度機(jī)械臂安裝有用于測量待測位置殘余應(yīng)力的X射線應(yīng)力測量頭；X射線應(yīng)力測量頭與主機(jī)連接，所述多自由度機(jī)械臂與主機(jī)連接。本發(fā)明通過得到待測位置三維坐標(biāo)系中的位置信息，通過主機(jī)控制控制X射線應(yīng)力測量頭移動，可滿足復(fù)雜表面的殘余應(yīng)力測量需求，減少現(xiàn)場應(yīng)力測量時間及人工成本。