面向配電房智能值守作業(yè)的機(jī)器人視覺系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110438961.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516122A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516122A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 高海龍;張偉;曹亞非;姜華;肖學(xué)權(quán);闞久輝;李善波;陳少達(dá);郭梓晗;韓天星;梁慶華;吳甜;蒲廷燕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 劉志永
地址 221005江蘇省徐州市解放北路20號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明示例性實(shí)施例提供一種面向配電房智能值守作業(yè)的機(jī)器人視覺系統(tǒng)和方法，其中的系統(tǒng)包括：圖像目標(biāo)檢測(cè)模塊用于根據(jù)接收的任務(wù)指令啟動(dòng)所述雙目立體定位模塊和所述圖像目標(biāo)檢測(cè)模塊；雙目定位模塊根據(jù)所述任務(wù)指令的具體內(nèi)容對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行查詢和定位，并根據(jù)所述查詢和定位的結(jié)果驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至所述目標(biāo)設(shè)備處；圖像目標(biāo)檢測(cè)模塊通過機(jī)器人的雙目攝像裝置對(duì)所述目標(biāo)設(shè)備的圖像進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，得到檢測(cè)識(shí)別結(jié)果；識(shí)別學(xué)習(xí)模塊，所述識(shí)別學(xué)習(xí)模塊用于對(duì)獲取的所述目標(biāo)設(shè)備的圖像進(jìn)行特征識(shí)別，通過所述學(xué)習(xí)輸出所述檢測(cè)識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明極大地增強(qiáng)了機(jī)器人作業(yè)能力和可完成的任務(wù)范疇，同時(shí)信息的豐富也有助于操作安全性的提升。