一種無(wú)人機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110859460.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113447028A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113447028A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐志鵬;狄夫岱;呂晶晶;張歆;韓洪豆;郝戰(zhàn);吳祥龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 岳曉萍
地址 221116江蘇省徐州市銅山區(qū)徐州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)第二工業(yè)園昆侖路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包括飛行控制模塊、慣性導(dǎo)航模塊、GPS模塊和視覺(jué)導(dǎo)航模塊；GPS模塊用于在飛行中獲取GPS數(shù)據(jù)；視覺(jué)導(dǎo)航模塊用于在飛行中獲取視覺(jué)圖像數(shù)據(jù)；飛行控制模塊用于判斷所述GPS模塊的信號(hào)強(qiáng)度是否大于閾值，并在所述GPS模塊的信號(hào)強(qiáng)度大于閾值時(shí)使用所述GPS數(shù)據(jù)對(duì)慣性導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；在GPS模塊信號(hào)強(qiáng)度小于或等于閾值時(shí)通過(guò)視覺(jué)圖像數(shù)據(jù)對(duì)慣性導(dǎo)航模塊的導(dǎo)航數(shù)據(jù)進(jìn)行修正；慣性導(dǎo)航模塊用于根據(jù)修正后的導(dǎo)航數(shù)據(jù)控制無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航飛行。由此可實(shí)現(xiàn)在信號(hào)受到干擾時(shí)也能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航。