一種搬運機構及搬運裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210106750.1 申請日 -
公開(公告)號 CN114313992A 公開(公告)日 2022-04-12
申請公布號 CN114313992A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳波;張大春;侯朝航;郭懷芳;高永堅;鐘強;鄧智;崔錫龍 申請(專利權)人 廣州JFE鋼板有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 馮潔
地址 201900上海市寶山區(qū)鐵力路785號9幢416室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實施例提供了一種搬運機構及搬運裝置,涉及搬運領域。該搬運機構包括安裝架、設置于安裝架的圖像采集器、設置于安裝架的第一吸盤、設置于安裝架的第二吸盤以及控制器,第二吸盤與第一吸盤間隔設置,控制器與圖像采集器電連接,控制器用于依據(jù)圖像采集器輸出的圖像信號調(diào)節(jié)第一吸盤和第二吸盤之間的距離。該搬運機構在工作過程中,圖像采集器自動對待搬運物進行圖像采集,然后控制器于依據(jù)圖像采集器輸出的圖像信號調(diào)節(jié)第一吸盤和第二吸盤之間的距離,使得第一吸盤和第二吸盤能夠適應待搬運物的尺寸,從而吸附待搬運物進行搬運作業(yè)。