一種FPC燈條上料機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022313652.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214358588U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN214358588U 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 魏余紅;黃燕榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東科卓半導(dǎo)體設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市明諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳思遠(yuǎn)
地址 523000廣東省東莞市南城街道周溪社區(qū)周溪科技路草嶺街3號(hào)永投自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)園C區(qū)一樓一號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種FPC燈條上料機(jī)，包括工作臺(tái)和控制電腦，還包括均設(shè)置于工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)用于將FPC燈條與底膜片分離；第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第一CCD傳感器和夾持機(jī)械手；第一CCD傳感器用于獲取與底膜片分離后的FPC燈條的坐標(biāo)，并反饋至控制電腦中，夾持機(jī)械手根據(jù)第一CCD傳感器獲取的坐標(biāo)，對(duì)FPC燈條進(jìn)行夾持；定位機(jī)構(gòu)用于將FPC燈條進(jìn)行位置調(diào)整定位；第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括多軸機(jī)械手；多軸機(jī)械手用于將在定位機(jī)構(gòu)中定完位的FPC燈條轉(zhuǎn)移出本機(jī)；本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置了各種機(jī)構(gòu)聯(lián)合工作，能夠?qū)崿F(xiàn)FPC燈條的自動(dòng)上料，具有工作穩(wěn)定和效率高的優(yōu)點(diǎn)。