一種無人潛航器導航定位系統(tǒng)的殘余誤差測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110789952.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113483786A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113483786A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 朱必波;蔣晗磊;劉競揚;易石;韓貴娟;叢衛(wèi)華;曾祥瑞 申請（專利權）人 中國船舶重工集團有限公司
代理機構 杭州九洲專利事務所有限公司 代理人 陳繼亮
地址 100097北京市海淀區(qū)昆明湖南路72號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明介紹了一種無人潛航器導航定位系統(tǒng)的殘余誤差測試方法，其包括：采用無人潛航器水面往返直線航路設計，對比內(nèi)置導航設備與外置無線授信設備記錄測點信息，建立波束坐標系、載體坐標系與地理坐標系下速度、航向角度與坐標基準誤差角度的關聯(lián)解析式，細分測試出無人潛航器導航定位系統(tǒng)的初始定位誤差、多普勒計程儀和慣性導航設備坐標基準誤差，慣性導航設備漂移誤差比率等量化值，解決了無人潛航器導航定位系統(tǒng)多種誤差量化評估手段不足的工程難題，為進一步針對性改善無人潛航器導航定位性能提供了技術支撐。