一種波浪能自主滑翔器用舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911282491.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111055988B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111055988B 申請公布日 2021-10-08
分類號 B63H25/26（2006.01）I;B63H25/34（2006.01）I;B63H25/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 鄧小青;王海軍;班偉;王華明;吳文輝 申請（專利權(quán)）人 中國船舶重工集團有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 高會允
地址 443003 湖北省宜昌市西陵區(qū)勝利三路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種波浪能自主滑翔器用舵機，其中滑翔器的水下驅(qū)動單元龍骨上安裝有舵機，舵機包括舵機主體、舵軸、舵板以及傳動機構(gòu)。舵機主體內(nèi)具備電機，電機軸通過傳動機構(gòu)連接舵軸；舵軸連接舵板。傳動機構(gòu)包括連接體、齒條、齒輪以及鍵。傳動機構(gòu)與電機軸之間實現(xiàn)卡入式自適應(yīng)連接，用于將電機輸出軸的直線伸縮運動轉(zhuǎn)換為圓周運動，并帶動舵軸驅(qū)動舵板。卡入式自適應(yīng)連接方式中連接體與電機輸出軸固定后卡入齒條的卡接部，電機軸自動找位，連接體和齒條保留極小的傳動間隙，這種結(jié)構(gòu)和安裝不會形成裝配應(yīng)力和出現(xiàn)卡滯，避免電機額外負載和能源額外消耗，保證了舵機的高可靠性、高輸出扭矩，能夠適應(yīng)連續(xù)長期遠距離服役。