一種線纜盤具搬運AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022900086.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214456560U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214456560U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/12;B08B1/00 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 楊軍令;王鐵樁;李立軍;吳小霞;漆亮;俞君瑋;鄭睿;梁正龍 申請（專利權(quán)）人 中航寶勝智能技術(shù)（上海）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號1幢第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種線纜盤具搬運AGV，屬于線纜盤具搬運裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括車體、升降機構(gòu)、貨叉機構(gòu)和線纜盤具，所述車體的內(nèi)部安裝有升降機構(gòu)，所述貨叉機構(gòu)安裝在升降機構(gòu)上，所述貨叉機構(gòu)的一側(cè)外壁上掛置安裝有線纜盤具，所述車體由焊接車架、臥式舵輪、彈性萬向輪、導(dǎo)航傳感器、避障傳感器與自動充電模塊組成；本實用新型通過使用臥式舵輪和置于臥式舵輪上方的升降機構(gòu)的設(shè)計，能夠在不減小動力的同時極大的縮小車體的尺寸和轉(zhuǎn)彎半徑，在較為狹小的生產(chǎn)或存放電纜盤具的場所運動更為靈活。通過用伺服電機替換液壓系統(tǒng)來控制貨叉的升降，極大的保證了貨叉升降精度，提高了自動上下盤的效率，也為無人化搬運提供了保障。