一種帶舉升功能的重載全向AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023201706.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214456562U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214456562U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王鐵樁;漆亮;肖聰;吳小霞 申請（專利權）人 中航寶勝智能技術（上海）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201821 上海市嘉定區(qū)嘉定工業(yè)區(qū)城北路1355號1幢第5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶舉升功能的重載全向AGV，包括車架，車架的內部固定安裝有第一井格，第一井格底部的內部固定安裝有轉向架，轉向架頂部的內部鉸接有轉盤，轉盤一端的內部活動安裝有主電機，轉盤另一端的底部活動安裝有轉向電機，轉向電機的輸出端固定安裝有轉向齒輪，轉向齒輪的外側嚙合有傳動齒輪，轉向架的底部活動安裝有主動萬向輪，第一井格的兩側均固定安裝有第二井格，第二井格內腔的底部固定安裝有電池系統(tǒng)。激光防撞單元與導向單元呈矩形分布在車架的對角線位置，且激光防撞單元與導向單元間隔分布安裝，通過激光防撞單元為激光行傳感器用以監(jiān)測規(guī)避障礙物，在轉移貨物中的自動化，提升了作業(yè)生產(chǎn)效率。