用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機器人的清渣裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110891487.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113510223A 公開(公告)日 2021-10-19
申請公布號 CN113510223A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B22D7/12(2006.01)I;B22D43/00(2006.01)I 分類 鑄造;粉末冶金;
發(fā)明人 史新;王鵬;芮執(zhí)元;趙偉平;辛舟;令鵬祿;沈浩;王龍;楊俊;羅德春;靳嵐;趙俊天;李鄂民 申請(專利權(quán))人 蘭州愛賽特機電科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市中聞律師事務所 代理人 馮夢洪
地址 730050甘肅省蘭州市七里河區(qū)蘭工坪路287號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線打渣機器人的清渣裝置,機構(gòu)設計簡單、合理,在機器人撈渣后能夠輔助清理干凈機器人上安裝的渣鏟上的鋁液浮渣,保證鋁錠的表面質(zhì)量。機器人(2)從鑄模(3)中撈渣后,在渣鏟(1)上殘留鋁渣(5),主動刮渣裝置(6)布置到渣鏟(1)的背面附近,主動刮渣裝置(6)的上端安裝主動刮板(10)且下端固定到機架上,同時在機架上安裝有氣缸支座(9),氣缸支座上安裝有雙作用活塞氣缸(7),氣缸的上端和主動刮板通過銷軸(12)連接;當氣缸活塞伸出時,將會推動主動刮板向前擺動,當氣缸活塞收回時,帶動主動刮板向后運動,如此往復工作。