一種用于外骨骼機器人腰部兩側(cè)連桿的同步伸縮裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921055834.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211797584U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211797584U 申請公布日 2020-10-30
分類號 A61H3/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 郭峰;張萌;高曉;張濤 申請（專利權(quán)）人 上海博靈機器人科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京正鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海博靈機器人科技有限責(zé)任公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)臨港新城飛渡路1150號臨港新業(yè)坊4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于外骨骼機器人腰部兩側(cè)連桿的同步伸縮裝置，包括腰部組件、第一連桿、第二連桿、第一齒條、第二齒條、第一導(dǎo)向槽、第二導(dǎo)向槽和齒輪，第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽分別安裝在腰部組件的相向位置，所述第一連桿和第二連桿分別位于腰部組件的兩側(cè)，第一連桿的一端與第一齒條連接，第二連桿的一端與第二齒條連接，第一連桿條安裝在第一導(dǎo)向槽內(nèi)，第二連桿安裝在第二導(dǎo)向槽內(nèi)，第一齒條和第二齒條的有齒一側(cè)相向安裝，齒輪安裝在腰部組件上。本實用新型通過導(dǎo)向槽和連桿的配合使用可以使腰部組件的使用調(diào)節(jié)變得更加的方便，更好的適應(yīng)各種不同的人群，使整個裝置的實用性能大大增強。??