傳感器融合多目標(biāo)模擬硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010789754.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111897241A 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN111897241A 申請公布日 2020-11-06
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁會利;高升;陳曉;朱春林;鮑海翔;王迅佳 申請（專利權(quán)）人 華域汽車系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專利代理有限公司 代理人 華域汽車系統(tǒng)股份有限公司
地址 200041上海市靜安區(qū)威海路489號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種傳感器融合多目標(biāo)模擬硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)，包括工程生成與運(yùn)行系統(tǒng)，工程生成與運(yùn)行系統(tǒng)包括圖形工作站和實(shí)時仿真系統(tǒng)，圖形工作站與視頻暗室系統(tǒng)連接，生成工程；實(shí)時仿真系統(tǒng)與電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)均相連，將工程下載并運(yùn)行，生成并播放視頻數(shù)據(jù)，并控制電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)以模擬目標(biāo)對雷達(dá)信號的回波。本發(fā)明的仿真系統(tǒng)具備電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)，能夠驗(yàn)證傳感器本身性能對系統(tǒng)表現(xiàn)的影響；且通過工程生成與運(yùn)行系統(tǒng)來將視頻暗室系統(tǒng)、電子雷達(dá)目標(biāo)模擬器和雷達(dá)目標(biāo)角度模擬機(jī)構(gòu)集成在一起，實(shí)現(xiàn)了攝像頭和毫米波雷達(dá)的聯(lián)合仿真并保證數(shù)據(jù)同步。??