基于毫米波雷達(dá)的安裝角度下線標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110231526.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113030887A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113030887A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類(lèi)號(hào) G01S7/40 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李昭;周凱;任重;蔡懷玉;石磊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 華域汽車(chē)系統(tǒng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海智信專(zhuān)利代理有限公司 代理人 鄧琪
地址 200041 上海市靜安區(qū)威海路489號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于毫米波雷達(dá)的安裝角度下線標(biāo)定方法，包括：根據(jù)毫米波雷達(dá)的遠(yuǎn)場(chǎng)方向矢量和近場(chǎng)方向矢量獲取不同的標(biāo)定距離下的遠(yuǎn)近場(chǎng)補(bǔ)償矩陣；在車(chē)輛上安裝待測(cè)的毫米波雷達(dá)，將標(biāo)定平板設(shè)置于車(chē)輛縱軸中心正前方的近場(chǎng)位置；根據(jù)標(biāo)定距離導(dǎo)出對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)近場(chǎng)補(bǔ)償矩陣；通過(guò)所述遠(yuǎn)場(chǎng)方向矢量減去導(dǎo)出的遠(yuǎn)近場(chǎng)補(bǔ)償矩陣得到近場(chǎng)導(dǎo)向矢量，根據(jù)所述近場(chǎng)方向矢量與毫米波雷達(dá)的回波信號(hào)得到目標(biāo)的標(biāo)定角度。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的標(biāo)定裝置。本發(fā)明的標(biāo)定方法根據(jù)近場(chǎng)模型，修正了近場(chǎng)狀態(tài)下的天線方向矢量，利用遠(yuǎn)近場(chǎng)補(bǔ)償矩陣進(jìn)行遠(yuǎn)近場(chǎng)轉(zhuǎn)換以修正相位關(guān)系，從而更加準(zhǔn)確的得出平板目標(biāo)的角度，完成雷達(dá)安裝角度的標(biāo)定，可適用于近場(chǎng)條件。