一種用于散料裝車的激光雷達數(shù)據(jù)實時處理與通信方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110952737.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113670413A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113670413A 申請公布日 2021-11-19
分類號 G01F23/292（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐喬木;郭欣;姚樹楷;肖雅靜;武徽;么世濟;閆艷 申請（專利權(quán)）人 中煤科工智能儲裝技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李桂玲;杜國慶
地址 100013北京市朝陽區(qū)和平街青年溝路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于散料裝車的激光雷達數(shù)據(jù)實時處理與通信方法，用于散裝車行進中的裝料監(jiān)控，在散裝車經(jīng)過裝車作業(yè)區(qū)域的裝料溜槽的溜槽口上方設(shè)置激光雷達，一個信息處理服務器控制激光雷達的掃描并實時獲取散裝車廂行進中的裝料高度信息，信息處理服務器將高度信息傳送至PLC控制器，PLC控制器根據(jù)高度信息調(diào)整裝料溜槽口開度大小，所述高度信息是車廂裝料橫向面平均高度信息，信息處理服務器端口與PLC控制器端口之間采用UDP協(xié)議進行實時數(shù)據(jù)通信，本發(fā)明實時數(shù)據(jù)通信的頻率可以到50Hz以上，真正做到了實時控制，為智能檢測傳感器與通用PLC控制器間通信提出了最有效的方法，應用前景廣闊。