無人駕駛設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910024563.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111435249A 公開（公告）日 2020-07-21
申請公布號 CN111435249A 申請公布日 2020-07-21
分類號 G05D1/02(2020.01)I;G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 汪沛;王維;闕亞青;戴晟;盧贊新;劉暉;孫羽;王凱輝;樂萌;晉峰;詹忠 申請（專利權(quán)）人 深圳海星港口發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 李文淵
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)南海大道1057號科技大廈二期A棟401房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種無人駕駛設(shè)備的控制方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取目標(biāo)無人駕駛設(shè)備的實(shí)際位置；當(dāng)判斷所述實(shí)際位置與目標(biāo)位置不屬于同一路段時，確定目標(biāo)行駛路徑，并從所述目標(biāo)行駛路徑中選取所述目標(biāo)無人駕駛設(shè)備待行駛的下一路段，并將所述下一路段發(fā)送給所述目標(biāo)無人駕駛設(shè)備；所述目標(biāo)位置為所述目標(biāo)無人駕駛設(shè)備需要到達(dá)的目的位置；所述同一路段為相鄰的兩個路口節(jié)點(diǎn)組成的路段；目標(biāo)行駛路徑為從所述實(shí)際位置到達(dá)所述目標(biāo)位置的路徑。該方法能夠?yàn)槟繕?biāo)無人駕駛設(shè)備實(shí)時優(yōu)化行駛路徑，這樣，便縮短了目標(biāo)無人駕駛設(shè)備的空載距離和運(yùn)輸距離，減少了道路交通擁堵，從而提高了集裝箱的運(yùn)輸效率，降低了集裝箱的運(yùn)輸成本。??