仿人表情機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110235983.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112936308A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112936308A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) B25J11/00;B25J17/00;B25J19/00 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙鳴暉;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 常州龍?jiān)粗悄軝C(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種仿人表情機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)和機(jī)器人，其中，頭部結(jié)構(gòu)，包括：面部表情實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)、頸部機(jī)構(gòu)與基座，其中，面部表情實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)與頸部機(jī)構(gòu)相連接，頸部機(jī)構(gòu)和基座相連接，頸部機(jī)構(gòu)包括基于平行四邊形的差速錐齒輪結(jié)構(gòu)，頸部機(jī)構(gòu)用于而實(shí)現(xiàn)頸部回轉(zhuǎn)、俯仰與側(cè)擺運(yùn)動(dòng)，面部表情實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)包括多連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和外部硅膠皮膚，面部表情實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)面部皺眉頭、眼瞼開(kāi)合、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、嘴巴拉伸與開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作靈活，可真實(shí)地模仿人類(lèi)的擺頭、搖頭與點(diǎn)頭動(dòng)作，并實(shí)現(xiàn)皺眉頭、眼瞼開(kāi)合、眼球轉(zhuǎn)動(dòng)、嘴巴拉伸與開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，使仿人機(jī)器人更加擬人化，從而更容易與人們進(jìn)行人機(jī)交互活動(dòng)。