仿生蜻蜓撲翼機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110259738.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112937854A 公開（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112937854A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B64C33/00;B64C33/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 郭建志;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州龍?jiān)粗悄軝C(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種仿生蜻蜓撲翼機(jī)構(gòu)，其中，該仿生蜻蜓撲翼機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置的機(jī)身、設(shè)置在機(jī)身側(cè)面的N個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置以及與N個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置的N個(gè)翅翼，N為大于或等于4的偶數(shù)；其中，機(jī)身的內(nèi)腔設(shè)置有動(dòng)力單元和傳動(dòng)單元，動(dòng)力單元用于產(chǎn)生動(dòng)力，傳動(dòng)單元用于傳遞動(dòng)力；N個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)傳動(dòng)單元傳遞的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的翅翼工作，并對(duì)翅翼的振幅進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的仿生蜻蜓撲翼機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)力傳遞效率高，并且，該仿生蜻蜓撲翼機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)懸停、轉(zhuǎn)彎、加速等基本飛行方式，而且能夠在飛行中改變翅翼撲動(dòng)的振幅。