一種行走機構(gòu)及仿生大象機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110251761.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113022734A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113022734A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 朱佳杰;駱敏舟;郭發(fā)勇;李濤;劉露 申請（專利權(quán)）人 常州龍源智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 213002 江蘇省常州市新北區(qū)科技園5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種行走機構(gòu)及仿生大象機器人，包括髖關(guān)節(jié)構(gòu)件、大腿構(gòu)件、小腿構(gòu)件和足部構(gòu)件，髖關(guān)節(jié)構(gòu)件首端掛耳活動連接大腿構(gòu)件，髖關(guān)節(jié)構(gòu)件尾端掛耳活動連接大腿構(gòu)件；大腿構(gòu)件靠近第三掛耳一端活動連接髖關(guān)節(jié)構(gòu)件，大腿構(gòu)件遠離第三掛耳一端活動連接小腿構(gòu)件，大腿構(gòu)件上的第三掛耳連接髖關(guān)節(jié)；小腿構(gòu)件靠近第四掛耳一端活動連接大腿構(gòu)件，小腿構(gòu)件遠離第四掛耳一端活動連接足部構(gòu)件，小腿構(gòu)件上的第四掛耳活動連接大腿構(gòu)件；足部構(gòu)件包括足關(guān)節(jié)和腳掌，腳掌固定連接足關(guān)節(jié)，足關(guān)節(jié)上的第五掛耳通過第三液壓缸活動連接小腿構(gòu)件，使行走機構(gòu)像真實大象一樣進行擺動，使得仿生機器人的形體動作逼近真實大象，使得觀賞者的觀感更加真實。