一種車輛的單踏板模式控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010246655.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111409450B 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN111409450B 申請公布日 2022-03-15
分類號 B60K26/02（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 一般車輛;
發(fā)明人 謝橋;鄭春陽;劉秀錦 申請（專利權(quán)）人 智新控制系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 俞鴻;劉代樂
地址 430056湖北省武漢市武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)沌陽大道339號五號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛的單踏板模式控制方法。包括以車輛在各個車速段的平衡驅(qū)動力為Z軸，以油門踏板開度為Y軸，以當(dāng)前車速為X軸，構(gòu)建單踏板模式控制Map；設(shè)定單踏板模式控制Map關(guān)聯(lián)油門踏板開度的退出閾值K％；若油門踏板開度小于K％，則以單踏板模式控制Map的力矩值作為單踏板模式的控制力矩；若油門踏板開度大于等于K％，則退出單踏板模式，并依據(jù)電機(jī)外特性曲線利用正常驅(qū)動算法計算出當(dāng)前油門踏板開度對應(yīng)的最大輸出力矩，將最大輸出力矩作為車輛的控制力矩。本方法能保證檢測到駕駛員的急加速請求時平穩(wěn)且迅速地退出單踏板模式，并提供相應(yīng)的驅(qū)動力以實現(xiàn)加速超越或緊急規(guī)避等駕駛動作，保障車輛的操控性和安全性。