機(jī)、電、液一體化機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022329414.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213532632U 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN213532632U 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 翟德華;張愛民;高波;呂新華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西科達(dá)自控股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 山西華炬律師事務(wù)所 代理人 王曉慧
地址 030006山西省太原市綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)開拓巷12號(hào)10幢（創(chuàng)業(yè)大樓B座三層、一層?xùn)|部）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)、電、液一體化機(jī)械手，包括：底盤、支撐柱、第一機(jī)械臂、第一液壓油缸、第二機(jī)械臂、第二液壓油缸和手爪組件；若干控制閥，其結(jié)構(gòu)包括：舵機(jī)、閥門和連接件，連接件的兩端分別與舵機(jī)軸頭和閥門轉(zhuǎn)頭固連，舵機(jī)軸頭的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)閥門轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)；第一液壓油缸和第二液壓油缸的進(jìn)油管和出油管的管路上各設(shè)有一個(gè)控制閥；第一傳感器和第二傳感器，分別設(shè)于第一液壓油缸和第二液壓油缸上；控制器，分別與第一傳感器、第二傳感器以及所有舵機(jī)電連接。本實(shí)用新型采用液壓油缸與電機(jī)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，既能發(fā)揮液壓出力大的優(yōu)點(diǎn)，又能減小爪部的體積和負(fù)載，控制靈活且精度高。