焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510266040.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104842103B 公開（公告）日 2016-11-30
申請公布號 CN104842103B 申請公布日 2016-11-30
分類號 B23K37/02(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅剛 申請（專利權）人 湖北三江航天紅陽機電有限公司孝感裝備制造分公司
代理機構 北京華沛德權律師事務所 代理人 房德權
地址 432000 湖北省孝感市長征路95號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種焊接機器人，用于解決現有技術中的自動焊接機自動化程度不高，進而會導致焊接成型質量不高的技術問題。該焊接機器人包括：側傾傳動臂，回轉傳動機構，角擺傳動臂，升降傳動臂，焊接機構?；剞D傳動機構的后端與所述側傾傳動臂形成可在第一豎直平面進行轉動的第一連接；回轉傳動機構的前端與角擺傳動臂的后端形成可在一水平面進行轉動的第二連接；角擺傳動臂的前端與升降傳動臂的后端形成可在第二豎直平面進行轉動的第三連接；焊接機構安裝于升降傳動臂的前端，大大提高了管道全位置焊接的自動化智能化程度，進而能夠提高焊接成型質量。