一種基于云信息庫的服務(wù)機器人抓取系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310753751.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103707305B 公開（公告）日 2016-02-10
申請公布號 CN103707305B 申請公布日 2016-02-10
分類號 B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉順;金隼;張云劍 申請（專利權(quán)）人 常州飛石機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云信息庫的服務(wù)機器人抓取系統(tǒng)，包括信息芯片、射頻信號接收裝置、視覺識別系統(tǒng)、服務(wù)處理控制中心電子控制單元、存儲單元、下載端口、云信息庫中心、服務(wù)機器人伺服電機；信息芯片位于被抓取產(chǎn)品的表面；云信息庫中心、信息芯片和服務(wù)處理控制中心電子控制單元通過信號相互連接。本發(fā)明還公開了與這種抓取系統(tǒng)配套的抓取策略更新方法、產(chǎn)品信息制定方法、和抓取系統(tǒng)的控制方法。通過云信息庫的建立，可以實現(xiàn)服務(wù)機器人的抓取策略更新，以及對于特定產(chǎn)品的抓取策略實時獲取，從而提高抓取效率。