方箱式夾具上料機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123450172.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216577847U 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN216577847U 申請公布日 2022-05-24
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉金石;李國亮;徐薛 申請（專利權）人 常州飛石機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 213167江蘇省常州市武進高新區(qū)新輝路7號A3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人抓手技術領域，尤其是涉及一種方箱式夾具上料機器人抓手，包括伺服滑臺組件、旋轉模塊、浮動模塊和手爪；所述伺服滑臺組件用于驅動手爪沿X軸方向運動，所述旋轉模塊位于伺服滑臺組件下方且與伺服滑臺組件滑動連接，用于驅動手爪沿Z軸旋轉，所述浮動模塊位于旋轉模塊的側下方且與旋轉模塊固定連接，用于調整抓取工件和手爪之間的位置誤差，所述手爪固定連接在浮動模塊底部，用于抓取工件；本實用新型利用伺服滑臺組件驅動手爪在X軸方向移動至預定位置，然后旋轉模塊驅動偏置的手爪沿Z軸旋轉至指定位置抓取工件，偏置手爪的設置可大幅降低手爪在Y軸方向的移動，節(jié)省空間。