磁吸抓手緩沖式碰撞機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123430336.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216609074U 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN216609074U 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉金石;李國亮;鄭孟;李福霞 申請（專利權(quán)）人 常州飛石機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213167江蘇省常州市武進高新區(qū)新輝路7號A3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁吸抓手緩沖式碰撞機構(gòu)，包括磁力手爪、機器人手腕以及安裝在所述磁力手爪和機器人手腕之間的緩沖件，所述緩沖件用于吸收磁力手爪吸附工件時受到的反作用力，所述緩沖件一端和磁力手爪轉(zhuǎn)動連接，另一端和機器人手腕固定連接，通過在磁力手爪與機器人手腕之間安裝緩沖件，以此來吸收磁力手爪吸附工件時受到的反作用力以及在移動過程中工件和磁吸抓手自身產(chǎn)生的晃動，減小了震動對磁吸抓手整體的傳導(dǎo)，保護了磁吸抓手的使用壽命。