一種EtherCAT網(wǎng)絡(luò)主站之間的耦合設(shè)備及EtherCAT網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310645871.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104683209B 公開(kāi)（公告）日 2018-01-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN104683209B 申請(qǐng)公布日 2018-01-26
分類號(hào) H04L12/46 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張曉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州飛石機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王美華;馬維麗
地址 213164 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)南夏墅新輝路7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種EtherCAT網(wǎng)絡(luò)主站之間的耦合設(shè)備，包括微控制單元和兩組數(shù)據(jù)傳輸單元，數(shù)據(jù)傳輸單元包括從站協(xié)議控制器、一個(gè)或兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口和數(shù)據(jù)泵，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)只可以連接到EtherCAT的最后一個(gè)站，從IN端輸入，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口時(shí)可以插入到網(wǎng)絡(luò)中間，從IN端輸入，從OUT端輸出，OUT端后面還可以掛接從站。所述從站協(xié)議控制器與微控制單元雙向通信，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口各對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)泵，并分別通過(guò)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)泵與所述從站協(xié)議控制器的物理層連接。還涉及一種EtherCAT網(wǎng)絡(luò)耦合系統(tǒng)，包括至少兩個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)包括主站，或包括主站和至少一個(gè)從站，還包括至少一個(gè)本發(fā)明所述的耦合設(shè)備，每個(gè)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中分別接入一組所述耦合設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸單元。