Z軸碰撞檢測機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123430461.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216609078U 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN216609078U 申請公布日 2022-05-27
分類號 B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉金石;李國亮;鄭孟 申請（專利權(quán)）人 常州飛石機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 213167江蘇省常州市武進(jìn)高新區(qū)新輝路7號A3
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種Z軸碰撞檢測機(jī)構(gòu)，包括安裝架、檢測組件以及抓手組件，所述檢測組件包括連接板以及若干檢測件，所述連接板和安裝架滑動連接，所述連接板和抓手組件固定連接，所述連接板上凸出有檢測部，所述檢測件和安裝架固定連接，所述檢測件用于檢測檢測部位置，通過將安裝架和抓手組件設(shè)計(jì)為滑動連接，使得抓手組件在受到阻礙后能夠移動，為運(yùn)行提供移動緩沖距離，且通過檢測部和檢測件的配合，檢測到抓手組件受到阻礙后，使電機(jī)能夠及時停止，避免過載損傷。