一種基于倉儲動態(tài)庫位自動生成合適存儲庫位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111675762.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114356298A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114356298A 申請公布日 2022-04-15
分類號 G06F8/30（2018.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉金石;李國亮;姚長俊 申請（專利權(quán)）人 常州飛石機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊闖
地址 213164江蘇省常州市武進高新區(qū)新輝路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及庫位計算技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于倉儲動態(tài)庫位自動生成合適存儲庫位的方法，包括S1、根據(jù)新托盤編號，查詢對應(yīng)庫位存儲區(qū)域集合中是否存在不為空數(shù)據(jù)；S2、當查詢到庫位存儲區(qū)域集合不為空時，查詢是否有相同托盤區(qū)域且可以繼續(xù)堆垛新托盤的空間；S3、在相同托盤區(qū)域中啟動獲取可堆疊庫位的流程；S4、啟動獲取可用空庫位的流程；S5、根據(jù)返回庫位坐標值實現(xiàn)對新托盤的堆疊或放置。本發(fā)明首先在相同托盤中查找可堆疊空庫位，再從可用空庫位中沿著Y軸方向查找新庫位，在當前庫位前后分別查找滿足寬度差和越界、沖突的新庫位，最后從X軸方向查找新庫位，本發(fā)明新庫位計算方法簡單，相比與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法復(fù)雜度大大降低，大大節(jié)約了開發(fā)成本。