一種基于聲波定位的投擲項(xiàng)目測(cè)試方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210236582.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114594480A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114594480A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類(lèi)號(hào) G01S15/08（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 藍(lán)海洋;王永杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京女?huà)z補(bǔ)天科技信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100080北京市海淀區(qū)海淀大街1號(hào)2層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于聲波定位的投擲項(xiàng)目測(cè)試方法及裝置，包括：設(shè)置投擲模塊到投擲目標(biāo)上，設(shè)置不少于三個(gè)聲音信標(biāo)模塊在場(chǎng)地中，投擲過(guò)程中，所述投擲模塊根據(jù)投擲目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)出預(yù)設(shè)的聲波，所述聲音信標(biāo)模塊接收到所述聲波后，提取出聲波頻率，打包所述聲波頻率、到達(dá)時(shí)間和本機(jī)ID發(fā)送給中央控制器，所述中央控制器接收所述各聲音信標(biāo)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)包，得到所述投擲模塊發(fā)出的各頻率點(diǎn)聲波到達(dá)對(duì)應(yīng)的所述聲音信標(biāo)模塊時(shí)間差，結(jié)合各所述聲音信標(biāo)模塊的空間相對(duì)坐標(biāo)，根據(jù)TDOA定位原理和算法,得到各個(gè)頻率點(diǎn)發(fā)出時(shí)刻所述投擲模塊對(duì)應(yīng)的空間相對(duì)坐標(biāo)，結(jié)合投擲起點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)可以得到投擲距離，使用本發(fā)明可以準(zhǔn)確快速的測(cè)量出投擲結(jié)果。