一種取料機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921336167.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210305442U 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN210305442U 申請公布日 2020-04-14
分類號 B21D43/18 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 魏豐 申請（專利權(quán)）人 無錫市華光金屬科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇英特東華律師事務(wù)所 代理人 邵驊
地址 214000 江蘇省無錫市惠山區(qū)洛社鎮(zhèn)楊市藕楊路15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種取料機(jī)械手裝置，其特征在于：其包括機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在Z軸移動底板上，所述機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌和設(shè)置在所述X軸導(dǎo)軌上的兩個(gè)機(jī)械臂；由設(shè)置在所述Z軸移動底板上的X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動水平移動，使兩個(gè)機(jī)械臂在兩個(gè)工位間移動；所述機(jī)械臂用于抓取工件；Z軸移動底板，所述Z軸移動底板設(shè)置在Z軸箱體總裝上，由Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動垂直移動；底座，所述Z軸移動底板設(shè)置在所述底座上。本實(shí)用新型將具有兩個(gè)機(jī)械臂的機(jī)械手通過驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)行垂直移動和左右移動，將供料平臺的提供的原料鋼板抓取到壓機(jī)進(jìn)行壓制。兩個(gè)機(jī)械手在兩個(gè)工位間同步移動，通過一個(gè)中轉(zhuǎn)平臺，實(shí)現(xiàn)工件的傳遞。