基于激光檢測的隧道病害檢測方法及隧道病害檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111115041.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113820328A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113820328A 申請公布日 2021-12-21
分類號 G01N21/954（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;G01N29/04（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何衛(wèi)靈;金耀初;張宏輝;謝占功;陳健慶 申請（專利權(quán)）人 廣州利科科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州晟策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭書鑫
地址 510000廣東省廣州市南沙區(qū)進(jìn)港大道8號1208房（臨時經(jīng)營場所）（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了基于激光檢測的隧道病害檢測方法及隧道病害檢測裝置，涉及隧道檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括檢測設(shè)備組和后臺控制組，所述檢測設(shè)備組包括位移機(jī)器人、儀器部、通訊部和定位部，所述儀器部、定位部均設(shè)在位移機(jī)器人上；本發(fā)明利用位移機(jī)器人代替人工在待檢測隧道的內(nèi)壁移動進(jìn)行檢測，利用儀器部檢測隧道數(shù)據(jù)和定位，且構(gòu)建隧道三維模型，在隧道三維模型中顯示位移機(jī)器人的移動路徑，并搜索獲取隧道病害的檢測閾值數(shù)據(jù)，利用對比部，將隧道病害的檢測閾值數(shù)據(jù)與儀器部實(shí)時檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，從而根據(jù)比對結(jié)果在隧道三維模型中對應(yīng)位置進(jìn)行病害標(biāo)記，整個過程無需人工檢測，更加方便，且檢測種類多樣并定點(diǎn)標(biāo)記，方便維護(hù)人員定點(diǎn)維護(hù)。