一種用于全自動清洗設(shè)備的防撞機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022666977.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214163077U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN214163077U 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J19/06（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 許貴明 申請（專利權(quán)）人 蘇州諾姆自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州翔遠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡濤
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)郭石路809號5號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于全自動清洗設(shè)備的防撞機械臂，包括安裝板，所述安裝板與橫梁臂的一端連接，所述橫梁臂的另一端連接有豎向設(shè)置的主臂，所述主臂與所述橫梁臂之間通過一搖擺組件擺動連接，所述搖擺組件一側(cè)設(shè)置有感應(yīng)件，所述主臂的下端設(shè)置有用于放置待清洗件的取掛件。本實用新型從電氣和機械兩個方面進行保護，當該機械臂的取掛件發(fā)生左右碰撞時，主臂帶動部分搖擺組件進行左右偏移，搖擺組件一側(cè)的感應(yīng)件感應(yīng)到物體后動作，系統(tǒng)可以控制設(shè)備緊急停止；該機械臂還配有機械保護機構(gòu)，當機械臂的取掛件發(fā)生左右碰撞時，柔性防撞裝置可以一定限度的發(fā)生形變，此形變有柔性矩形彈簧實現(xiàn)，可以通過機械結(jié)構(gòu)的方式保護機械手臂不受撞擊損壞。