一種大尺寸鋼板孔系加工用機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122258193.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215942330U 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN215942330U 申請公布日 2022-03-04
分類號 B23Q17/24（2006.01）I;B23Q1/26（2006.01）I;B23Q5/40（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 段斌;祁鵬飛;張鶴祥;胡向陽 申請（專利權）人 洛陽海凝機器人科技有限公司
代理機構 鄭州中科鼎佳專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 蔡佳寧
地址 471000河南省洛陽市洛龍區(qū)關林路280號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大尺寸鋼板孔系加工用機器人系統(tǒng)，包括加工機器人、定位基準A、定位基準B，加工機器人上設置有工作主軸，工作主軸上設置有銑刀；加工機器人上還設置有行走輪、激光跟蹤定位組件；大尺寸鋼板孔系加工用機器人系統(tǒng)工作時，加工機器人、定位基準A、定位基準B分離設置，加工機器人設置在待加工的大尺寸鋼板上，通過行走輪在大尺寸鋼板上自由移動；定位基準A、定位基準B分別固定設置在大尺寸鋼板的兩角，加工機器人通過激光跟蹤定位組件測量與定位基準A、定位基準B的距離與夾角，定位自身坐標系與待加工孔的坐標系保持關聯，然后將自身固定設置在大尺寸鋼板上，通過銑刀進行孔或槽的加工。